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目前常见的协作机器人种类有哪些?

1、目前常见的协作机器人种类主要有以下几种： 手臂型协作机器人 简介：手臂型协作机器人是现代制造业中的重要成员，它们的设计灵感来源于人类手臂，但更加灵巧和强大。这类机器人能够胜任各种任务，包括装配小零件、搬运重物以及精细打磨等。特点：手臂型协作机器人配备了先进的传感器，能够感知人类同伴的存在，确保在工作时既高效又安全。

2、目前常见的协作机器人种类主要有以下几种：手臂型协作机器人：在制造业中广泛应用，具备高技能和灵活性。可胜任精细操作，如装配、搬运和打磨。配备先进传感器，确保与人类协作的高效性和安全性。移动型协作机器人：专注于空间内的移动和运输，具备自主导航能力。

3、手臂型协作机器人，在制造业中表现出色，拥有高技能和灵活性，可胜任精细操作，如装配、搬运和打磨，且配备了先进的传感器，确保与人类员工的协作既高效又安全。

大负载机器人

1、所自主开发大负载协作机器人系统助力航天器总装研制 我国神舟载人飞船的降落伞舱及反推动力组件目前均是采用机器人安装的，这些机器人正是由北京卫星环境工程研究所（511所）自主开发的大负载协作机器人。这一创新技术的应用，极大地提升了航天器总装研制的效率和质量。

2、工业机器人的最大负载能力在近年来有了显著的提升。例如，埃夫特公司推出的ER300系列大负载机器人，其负载能力达到了300kg。此外，根据2024年工博会的报道，工业机器人不仅在精度、速度方面取得了进步，也在负载能力上实现了显著提升。

3、埃斯顿机器人ER20B-1760是一款高性能的六轴多关节工业机器人，专为大尺寸、大负载工件的搬运与加工设计。以下是其主要参数和特点的详细介绍： 核心参数负载能力：20kg，适用于中小型工件的搬运和加工。臂展（工作半径）：1760mm，能够覆盖较大范围的工作区域。重复定位精度：±0.02mm，确保高精度操作。

全球主要协作机器人代表

综上所述，全球主要协作机器人代表包括Universal Robots（优傲）、Rethink Robotics、新松机器人和遨博智能等。这些企业和品牌以其创新的技术、卓越的性能和完善的解决方案，在全球协作机器人市场中占据重要地位，并推动着智能制造的发展。

博世机器人：德国博世公司推出的协作机器人APAS，自2014年10月起投放市场。 Rethink Robotics：成立于2008年，以推出协作机器人Baxter而知名。 Bionic Robotics：德国公司，推出的单臂协作机器人BioRob，重量仅为6kg，能够搬运500g的重量。

所属公司：珞石(山东)机器人集团有限公司品牌介绍：ROKAE是珞石机器人旗下品牌，企业成立于2015年，专注于多关节工业机器人、协作机器人等系列化产品的研发、生产和销售。珞石机器人的产品被广泛应用于汽车零部件、3C电子、工业、新能源等行业，销售网络遍布全球多个国家和地区。

KUKA机器人：德国自动化集团公司，总部位于德国奥格斯堡。 FANUC（发那科机器人）：日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。FANUC是全球工业机器人领域的领导者之一，其机器人产品系列多达240种，负重范围从0.5公斤到35吨。 安川机器人：来自日本安川电机（Yaskawa）的机器人品牌。

协作机器人前十名包括以下品牌：KUKA LBR iiwa（ALBRiiwa轻型机器人）：特点：首款量产的灵敏型协作机器人，高灵敏度和反应速度，适合人机协作作业。UR机器人（Universal Robots）：特点：灵活可移动，采用移动底盘技术，适用于装配、包装等协作操作场景。

简介：韩国斗山集团的一部分，专注于开发协作机器人，产品具有高度的灵活性和易用性。Hyundai Robotics（现代机器人公司，韩国）简介：专注于开发和制造广泛应用于多个行业的工业机器人，特别是在汽车制造、电子装配和金属加工领域。

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